Структурний аналіз складних плоских механізмів четвертого класу

Abstract

Розглянуто структурне дослідження складних плоских механізмів четвертого класу зі степенем вільності W=1, що базуються на основі різних можливих видів групи Ассура четвертого класу третього порядку, які ураховують кількість і певний характер кінематичних пар групи Ассура та їх місце розташування в групі. Структурний аналіз зроблено за допомогою способу умовної зміни ведучої ланки механізму, який дозволяє отримати формули будов кінематично-еквівалентних механізмів другого класу, що дозволяє з’ясувати послідовність визначення кінематичних параметрів точок та ланок механізмів четвертого класу, спростити кінематичний аналіз та збільшити точність результатів дослідження.

Structural study of complex planar mechanisms fourth class with degree of freedom W = 1, which are based on different possible types of Assur fourth class of third order, which take into account the number and nature of a kinematic pairs of Assyra and their location in the group. The basic types of groups Assur fourth class of third order, to which received six mobile links and nine kinematics pairs of rotational and translational nature, which differ from one another the number and location of kinematic pairs specific character. Make structural analysis mechanisms on the basis of identified species groups Assur fourth class of third order for one of the other possible option selected entry mechanism. Problem solved taking into account the structure of formula features a mechanism to change the appearance depending on the chosen arbitrarily other leading link and using the basic mechanisms of the theory of the structure of the course the theory of mechanisms and machines. Formulas of structures mechanisms fourth grade for the various possible types of Assur fourth class of third order. The structure formulas of structures mechanisms of Assur come only second class, which allows you to set a sequence of study mechanisms fourth class, which greatly simplifies problem solving kinematic analysis of mechanisms.